Tahukah anda motor stepper

Motor stepper adalah komponen kontrol loop terbuka yang mengubah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut atau perpindahan linier. Dalam kasus non-overload, kecepatan motor, posisi berhenti hanya bergantung pada frekuensi sinyal pulsa dan nomor pulsa, dan tidak terpengaruh oleh perubahan beban, yaitu untuk menambahkan sinyal pulsa ke motor, motor akan berputar sebuah langkah Angle. Adanya hubungan linier ini, ditambah dengan motor stepper hanya error periodik dan tidak ada error kumulatif dan sebagainya. Sangat mudah untuk menggunakan motor stepper untuk mengontrol kecepatan, posisi, dan area kontrol lainnya.

1. Fitur motor stepper

<1> Sudut rotasi sebanding dengan pulsa input, sehingga persyaratan Sudut presisi tinggi dan posisi presisi tinggi dapat dicapai dengan menggunakan kontrol loop terbuka.
<2> awal yang baik, berhenti, respon positif dan negatif, kontrol mudah.
<3> setiap langkah kesalahan Sudut kecil, dan tidak ada kesalahan kumulatif.
<4> dalam rentang yang dikontrol, kecepatan putaran sebanding dengan frekuensi pulsa, sehingga jangkauan transmisi sangat lebar.
<5> saat diam, motor stepper memiliki torsi penahan yang tinggi agar tetap pada posisi berhenti, tanpa perlu menggunakan rem agar tidak berputar bebas.
<6> memiliki RPM yang sangat tinggi.
<7> keandalan tinggi, tidak ada perawatan, harga rendah dari seluruh sistem.
<8> mudah kehilangan langkah dengan kecepatan tinggi
<9> cenderung menghasilkan fenomena getaran atau resonansi pada frekuensi tertentu

2. Terminologi untuk motor stepper

* Nomor fase: logaritma dari kumparan eksitasi yang menghasilkan medan magnet yang berbeda untuk kutub N dan S. M biasanya digunakan.
* Jumlah langkah: Jumlah pulsa yang diperlukan untuk menyelesaikan perubahan periodik medan magnet atau keadaan konduktif diwakili oleh N, atau jumlah pulsa yang diperlukan motor untuk memutar sudut pitch gigi. Ambil contoh motor empat fase, ada mode eksekusi empat fase empat fase, yaitu AB-BC-CD-DA-AB, mode eksekusi empat fase delapan langkah, yaitu A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Step Angle: sesuai dengan sinyal pulsa, perpindahan sudut dari rotor motor diwakili oleh. = 360 derajat (jumlah gigi rotor J * jumlah langkah eksekutif). Ambil motor dua fase dan empat fase konvensional dengan gigi rotor sebagai contoh motor 50 gigi. Untuk pelaksanaan empat langkah, Sudut langkah adalah = 360 derajat /(50*4)=1,8 derajat (umumnya dikenal sebagai langkah utuh), sedangkan untuk eksekusi langkah delapan, Sudut langkah adalah = 360 derajat / (50 * 8) = 0,9 derajat (umumnya dikenal sebagai langkah setengah).
* Torsi posisi: ketika motor tidak diberi energi, torsi pengunci rotor motor itu sendiri (disebabkan oleh harmonisa bentuk gigi medan magnet dan kesalahan mekanis).
* Torsi statis: momen penguncian poros motor saat motor tidak berputar di bawah aksi listrik statis terukur. Torsi ini adalah standar untuk mengukur volume (ukuran geometris) motor dan tidak tergantung pada tegangan penggerak dan catu daya. Meskipun torsi statis sebanding dengan jumlah putaran ampere eksitasi elektromagnetik dan terkait dengan celah udara antara rotor gigi tetap, tidak disarankan untuk secara berlebihan mengurangi celah udara dan meningkatkan ampere-putaran eksitasi untuk meningkatkan statis. torsi, yang akan menyebabkan pemanasan motor dan kebisingan mekanis.


Waktu posting: Des-02-2020