Apakah Anda tahu motor langkah?

Motor stepper adalah komponen kontrol loop terbuka yang mengubah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut atau perpindahan linier.Dalam kasus non-overload, kecepatan motor, posisi berhenti hanya tergantung pada frekuensi sinyal pulsa dan nomor pulsa, dan tidak terpengaruh oleh perubahan beban, yaitu untuk menambahkan sinyal pulsa ke motor, motor akan berputar sudut langkah.Adanya hubungan linier ini, ditambah dengan motor stepper hanya kesalahan periodik dan tidak ada kesalahan kumulatif dan sebagainya.Itu membuatnya sangat mudah untuk menggunakan motor stepper untuk mengontrol kecepatan, posisi, dan area kontrol lainnya.

1. Fitur motor langkah

< 1 > Sudut rotasi sebanding dengan pulsa input, sehingga persyaratan Sudut presisi tinggi dan pemosisian presisi tinggi dapat dicapai dengan menggunakan kontrol loop terbuka.
< 2 > awal yang baik, berhenti, respon positif dan negatif, kontrol yang mudah.
< 3 > setiap langkah kesalahan Sudut kecil, dan tidak ada kesalahan kumulatif.
< 4 > dalam rentang kendali, kecepatan putaran sebanding dengan frekuensi pulsa, sehingga rentang transmisi sangat lebar.
< 5 > saat diam, motor stepper memiliki torsi penahan yang tinggi untuk tetap pada posisi berhenti, tanpa perlu menggunakan rem agar tidak berputar bebas.
< 6 > memiliki RPM yang sangat tinggi.
<7 > keandalan yang tinggi, tidak ada perawatan, harga rendah dari seluruh sistem.
<8> mudah kehilangan langkah dengan kecepatan tinggi
< 9 > cenderung menghasilkan fenomena getaran atau resonansi pada frekuensi tertentu

2.Terminologi untuk motor stepper

* Nomor fasa: logaritma dari kumparan eksitasi yang menghasilkan medan magnet yang berbeda untuk kutub N dan S. M biasanya digunakan.
* Jumlah langkah: Jumlah pulsa yang diperlukan untuk menyelesaikan perubahan periodik medan magnet atau keadaan konduktif diwakili oleh N, atau jumlah pulsa yang dibutuhkan motor untuk memutar Sudut pitch gigi.Ambil contoh motor empat fasa, ada mode eksekusi empat fasa empat fasa yaitu AB-BC-CD-DA-AB, mode eksekusi delapan fasa empat fasa yaitu A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Sudut Langkah: sesuai dengan sinyal pulsa, perpindahan sudut rotor motor diwakili oleh.=360 derajat (jumlah gigi rotor J* jumlah langkah eksekutif).Ambil motor dua fase dan empat fase konvensional dengan gigi rotor sebagai contoh motor 50 gigi.Untuk eksekusi empat langkah, Sudut langkah adalah =360 derajat /(50*4)=1,8 derajat (umumnya dikenal sebagai seluruh langkah), sedangkan untuk eksekusi delapan langkah, Sudut langkah adalah =360 derajat /(50 *8)=0.9 derajat (umumnya dikenal sebagai setengah langkah).
* Torsi pemosisian: ketika motor tidak diberi energi, torsi penguncian dari rotor motor itu sendiri (disebabkan oleh harmonik dari bentuk gigi medan magnet dan kesalahan mekanis).
* Torsi statis: momen penguncian poros motor ketika motor tidak berputar di bawah aksi listrik statis terukur.Torsi ini adalah standar untuk mengukur volume (ukuran geometris) motor dan tidak tergantung pada tegangan penggerak dan catu daya.Meskipun torsi statis sebanding dengan jumlah putaran ampere eksitasi elektromagnetik dan terkait dengan celah udara antara rotor roda gigi tetap, tidak disarankan untuk mengurangi celah udara secara berlebihan dan meningkatkan belitan ampere eksitasi untuk meningkatkan torsi statis. torsi, yang akan menyebabkan pemanasan motor dan kebisingan mekanis.


Waktu posting: Des-02-2020